Что такое центр масс или почему Земля вращается не вокруг Солнца

Планеты вращаются вокруг Солнца. Луна вращается вокруг Земли. Харон вращается вокруг Плутона. Однако это неточные утверждения, потому что в реальности все объекты Солнечной системы находятся на орбитах вокруг единого центра масс (барицентр).